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  • 哈(hā)爾濱安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12視頻(pín)

哈(hā)爾濱安川關節式機(jī)器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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